3.3 子博弈精炼纳什均衡
Subgame perfect Nash equilibrium, SPNE
均衡战略的行为规则在每一个信息集上是最优的,只有将那些不可置信威胁战略的纳什均衡从均衡中剔除，才可以给出动态博弈合理的预测结果。
不包含不可置信的行动的战略所组成的纳什均衡被称为精炼纳什均衡；不论过去发生了什么，构成精炼纳什均衡的战略在每一个决策点上都是最优的。
3.3.1 子博弈
原博弈的一部分，它本身也可以作为一个独立的博弈进行分析，任何博弈的本身称为自身的一个子博弈。
子博弈的要求
1.子博弈必须从一个单结信息点开始：只有决策者在原博弈中确切地知道博弈进入一个特定的决策结时，该决策结才能作为一个子博弈的初始结。如果信息集包含两个以上的决策结，则这两个都不可以作为子博弈的初始结。
2.子博弈的信息集和支付向量都直接继承自原博弈，即当x'和x"在原博弈中属于同一信息集时，他们在子博弈中也属于同一信息集。